¿Qué muestra el diagrama de Bode?

Los diagramas de Bode muestran la respuesta en frecuencia, es decir, los cambios en magnitud y fase como una función de la frecuencia. Esto se realiza en dos diagramas de escala semilogarítmica. El plot superior es normalmente magnitud o «ganancia» en dB. El plot inferior es fase, más comúnmente en grados.

¿Cómo obtener la función de transferencia a partir del diagrama de Bode?

1. Observe las gráficas de magnitud y fase de Bode y estime la configuración de polos y zeros del sistema. Observar la pendiente inicial en el diagrama de magnitud para determinar el tipo de sistema. Observar las excursiones de fase para tener una idea de la diferencia entre el número de polos y el número de zeros.

¿Qué es magnitud y fase?

La fase indica la situación instantánea en el ciclo, de una magnitud que varía cíclicamente, siendo la fracción del periodo transcurrido desde el instante correspondiente al estado tomado como referencia.

¿Cómo se hace el diagrama de Bode?

Para construir los diagramas de Bode a mano se utiliza una aproximación por medio del uso de asíntotas. Estas asíntotas se establecen con base en los polos y los ceros de la función de transferencia. La pendiente de las asíntotas depende del tipo de polos y ceros que forman la función de transferencia.

¿Qué es la fase en un diagrama de Bode?

En las trazas de Bode, las razones de frecuencia se expresan en términos de octavas o décadas. Una octava es una banda de frecuencia de ω1 a 2ω1, en donde ω1 es cualquier frecuencia. Una década es una banda de frecuencia de ω1 a 10ω1, en donde, otra vez, ω1 es cualquier frecuencia.

¿Cómo encontrar la función de transferencia de un sistema?

La Función de Transferencia se obtiene a partir de la representación de un sistema LTI por medio de ecuaciones diferenciales con coeficientes constantes, el modelo dinámico del sistema.

¿Qué es la magnitud de una respuesta?

La magnitud es una medida asignada para cada uno de los objetos de un conjunto medible, formados por objetos matemáticos. La noción de magnitud concebida así puede abstraerse a objetos del mundo físico o propiedades físicas que son susceptibles de ser medidos.

¿Cómo se mide la fase?

Para medir la fase, un impulso disparador debe ser generado desde un cierto punto de referencia, en la flecha. Este disparador puede ser generado por un tacómetro o por una clase de sonda óptica o magnética, que sentirá una discontinuidad en el rotor y a veces está llamada un impulso «taco».

¿Qué es el margen de ganancia y margen de fase?

Márgenes de ganancia y fase. El margen de ganancia marca la ganancia adicional que llevaría el lazo cerrado a la condición de estabilidad crítica. El margen de fase cuantifica el re- tardo de fase puro que debería agregarse para alcanzar la misma condición de estabilidad crítica.

¿Cómo calcular el módulo de una función de transferencia?

El módulo de la función de transferencia senoidal se obtiene del cociente entre las amplitudes de las señales de salida y entrada. El ángulo de la función de transferencia senoidal, denominado ángulo de fase, es la diferencia entre los ángulos de las señales de salida y entrada.

¿Qué es el margen de ganancia y fase?

¿Qué es el diagrama de Bode?

El diagrama de bode es una técnica de análisis de sistemas y procesos muy importante en varias ingenierías porque gracias a una buena interpretación del diagrama de bode, podemos entender el comportamiento y funcionamiento de un proceso físico real en varias zonas de operación.

¿Cuál es la amplitud de la fase de un diagrama de Bode?

En sistemas eléctricos esta fase deberá estar acotada entre -90° y 90°. La respuesta en amplitud y en fase de los diagramas de Bode no pueden por lo general cambiarse de forma independiente: cambiar la ganancia implica cambiar también desfase y viceversa.

¿Cuáles son los valores constantes en el diagrama de Bode?

Valores constantes: producen tramos constantes en el diagrama de Bode, es decir, líneas con pendiente cero. En el diagrama de fase producen tramos con ángulo cero.

¿Cuál es la función de transferencia en el diagrama de Bode?

Si la función de transferencia es una función racional, entonces el diagrama de Bode se puede aproximar con segmentos rectilíneos. Estas representaciones asintóticas son útiles porque se pueden dibujar a mano siguiendo una serie de sencillas reglas (y en algunos casos se pueden predecir incluso sin dibujar la gráfica).